Por qué es importante ver a dos robots humanoides haciendo la cama

La compañía de robótica Figure acaba de mostrar a dos de sus robots humanoides Helix-02 ordenando un dormitorio en menos de dos minutos, sin intervención humana, sin una planificación compartida y sin comunicación directa entre ellos. La demostración, difundida en vídeo, incluye tareas domésticas como abrir y cerrar puertas, colgar ropa, colocar unos auriculares, cerrar un ordenador portátil, tirar basura, empujar una silla bajo un escritorio y hacer una cama de forma coordinada.

Puede parecer una demostración superada, acostumbrados como estamos a los prodigios de la robótica reciente, pero la empresa presenta el ensayo como un avance clave en la robótica humanoide colaborativa. Las dos máquinas ejecutan las acciones mediante un único sistema aprendido de visión, lenguaje y acción –Vision-Language-Action–. Según Figure, no hay “un sistema común de planificación”, “intercambio de mensajes” ni “coordinador central”: cada robot interpreta la habitación con sus propias cámaras y deduce la intención del otro a partir del movimiento, “como lo hacen dos personas al doblar una sábana, solo a partir del movimiento”.

El reto principal del experimento no está solo en la lista de tareas a realizar, sino en la complejidad del entorno. En un dormitorio hay objetos rígidos, articulados y deformables. El edredón en particular no tiene una geometría fija ni puntos de agarre definidos. Los robots deben levantarlo, desplegarlo, tensarlo, alisarlo y corregir arrugas mientras cada movimiento de uno modifica el problema que resuelve el otro.

Figure sostiene que se trata de la primera demostración de “una única red neuronal entrenada capaz de coordinar la locomoción y la manipulación colaborativa de varios humanoides, directamente de la imagen a la acción”. La afirmación, como suele ocurrir en estos casos, es de la propia compañía, que subraya que Helix-02 ha aprendido estas conductas mediante la incorporación de nuevos datos, sin cambios en el algoritmo central. Habrá que fiarse de lo que vemos.

Robots 'conscientes' de su cuerpo

El vídeo también muestra habilidades de control corporal completo: un robot acciona con el pie el pedal de una papelera mientras mantiene el equilibrio sobre una pierna; otro empuja una silla usando postura y apoyo, no solo fuerza de brazos; ambos manipulan ropa de cama con movimientos bimanuales y ajustes de cuerpo entero. Según Figure, el experimento demuestra que el mismo enfoque que había entrenado tareas de logística, plegado de ropa, limpieza de cocina y orden en el salón puede extenderse ahora a la tarea conjunta de ordenar una habitación.

Figure ha actualizado su modelo Helix para mejorar la navegación visual por escaleras y terrenos irregulares. Según el medio especializado Interesting Engineering, el sistema ha pasado de depender solo de la propiocepción –la percepción interna de la posición y movimiento del cuerpo– a procesar imágenes RGB de cámaras estéreo para generar una comprensión espacial tridimensional en tiempo real. La compañía insiste en que el entrenamiento se ha realizado mediante aprendizaje por refuerzo en simulación y que los comportamientos han sido transferidos al mundo físico sin calibración adicional.

El gran salto de Figure

La demostración llega en un momento en que Figure intenta vincular sus avances de software con una futura producción a gran escala. La empresa ha afirmado recientemente que quiere pasar de fabricar un humanoide al día a uno por hora en su planta BotQ, en California. El salto industrial, si se materializa, serviría para desplegar más robots, recoger más datos y mejorar la fiabilidad de estos sistemas.

Fundada en 2022 por Brett Adcock, también cofundador de Archer Aviation, Figure se ha convertido en una de las empresas mejor financiadas de la carrera por llevar robots humanoides a fábricas, almacenes y, más adelante, hogares. En 2024 firmó un acuerdo con BMW para probar humanoides de uso general en la planta de Spartanburg, en Carolina del Sur, un movimiento que situó sus robots fuera del laboratorio y en un entorno industrial real. Ese mismo año cerró una ronda de financiación de 675 millones de dólares con inversores como Microsoft, Nvidia, OpenAI y Jeff Bezos; en septiembre de 2025 anunció más de 1.000 millones y una valoración de 39.000 millones de dólares.

Figure no compite solo por fabricar un robot bípedo, sino por demostrar que un humanoide puede aprender tareas físicas generales y operar en espacios diseñados para personas. Por ahora, la escena del dormitorio tiene lugar en el entorno controlado de una demostración comercial grabada en vídeo: una habitación minimalista, tareas delimitadas, una secuencia diseñada para ser vista. Pero el objetivo declarado por Figure apunta a otro escenario: robots humanoides capaces de coordinarse en espacios humanos sin instrucciones expresas paso a paso ni reparto explícito de papeles.